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GERSTEL 称重模块（Balance option） 是 MPS robotic 自动化平台中的一项重要功能模块，用于将样品称重无缝集成到自动样品前处理流程中。在运行过程中，MPS 可自动将样品瓶传送至实验室天平完成称量，并在称量结束后将样品放回原托盘；称量结果自动保存为数据文件，可直接用于后续计算或导出至常用数据处理软件。称重步骤可灵活插入到样品制备流程的任意阶段，每个样品瓶还可进行多次称量，以实现质量差值计算和加样过程监控。
GERSTEL 称重模块由 MAESTRO 软件统一控制，操作直观，可与其他前处理步骤一起进行预处理前置（PrepAhead），在不增加人工操作的情况下实现高效运行。该模块支持 Sartorius 和 Mettler-Toledo 等主流实验室天平，并要求天平配备电动防风罩，以确保自动称量过程的稳定性和精确性。通过将称重、记录和数据管理自动化，GERSTEL 称重模块显著提升了样品制备过程的可重复性、可追溯性和整体实验室效率，特别适用于常规检测、质量控制和高通量分析应用。
Balance 模块支持由 Sartorius AG 和 Mettler-Toledo GmbH 生产的实验室天平。所使用的天平需配备电动防风罩（motorized wind protection），以确保自动称量过程的稳定性和精确性。
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